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1、齿轮咬合率高，具有运转平稳，低噪音，高扭矩，低背隙的特性。
2、满针滚针轴承设计，增加接触面，以提高刚性及输出扭矩。
3、一体式行星骨架，一次加工完成，以确保高扭转刚性和度。
4、高精度齿轮加工，行星齿轮和酞阳齿轮采用铬镍钼合金钢，切削加工后，经渗碳热处理至硬度57-60HRC，再进行齿面研磨，确保精度在DIN6级以内，获得的耐磨耗和耐冲击韧性，寿命更长。
5、输入端与马达采用筒夹式连接结构，确保高输入转速下结合介面的同心度和平衡度。
6、使用合成润滑油脂，比普通润滑油脂有更好的润滑效果，IP65防护等级的密封设计，不泄露，免保养。
PD精密行星减速机减速比:
单段速比：3, 4, 5, 7, 10；
双段速比：12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100；
PD精密行星减速机背隙：
单段：≤3arcmin / ≤5arcmin（P1/P2)；
双段：≤5arcmin / ≤8arcmin（P1/P2)；
PD精密行星减速机输出额定力矩：
T2N：35Nm - 50 Nm；
PD精密行星减速机效率：
单段：≤ 97%；
双段：≤ 94%；
PD精密行星减速机适用电机：
交流伺服电机、步进电机等。
PD精密行星减速机减速比:
单段速比：3, 4, 5, 7, 10；
双段速比：12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100；
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